基于车辆模型的平顺性脉冲振动仿真试验

利用车辆模型进行脉冲振动仿真试验得到车辆振动情况,调节至较佳的悬架参数,从而使车辆获得较好的平顺性。根据GB/T5902-86《汽车平顺性脉冲行驶试验方法》,利用车辆模型,模拟脉冲输入,获得车辆振动加速度输出,根据加速度输出情况,调节悬架刚度、阻尼系数。结果表明,基于半车模型的车辆脉冲振动仿真试验可以在一定范围内反映车辆振动情况和趋势,对悬架参数的设计具有较大的指导意义。     

汽车主动转向附加前轮转角控制的研究

随着汽车电子技术的发展,主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注。提出了一种前轮转角反馈控制方法,首先,建立了汽车动力学模型和AFS模型,然后设计主动前轮转向附近前轮转角控制框图,利用Matlab/Simulink软件进行前轮转向角和附加前轮转角的仿真,从而实现附加前轮转角控制。结果表明:低速时,改善了车辆的转向灵活性;高速时,通过附加的前轮转角控制,能提高车辆转向的操作稳定性。     

不同腔长下调Q激光器输出脉冲特性研究

从Nd3+:YAG脉冲激光器调Q技术出发,研究了不同腔长条件下电光调Q激光器输出脉冲的宽度、能量和峰值功率特征,得到了不同腔长的调Q激光器输出脉冲特性曲线。研究结果表明,激光器腔长的改变能较好地调节脉冲的输出特性,对脉冲激光器的灵活应用具有一定的指导意义。     

基于行驶状态反馈的电动助力转向(EPS)系统控制策略研究

利用卡尔曼滤波估计二自由度整车的行驶状态,仿真结果表明估计值和真实值吻合良好;在电动助力转向系统(EPS)基本助力电流基础上引入横摆角速度和质心侧偏角电流补偿,并且进行仿真分析,结果表明补偿后驾驶员路感得到改善,侧滑趋势得到抑制,汽车行驶稳定性得到提高。     

菊花加工厂废水污染调查及生物处理的初步研究

对菊花加工厂废水中的化学污染物和物理性状进行了检测，并在实验室内采用粉末炭活性污泥法对废水进行小规模处理。在实验条件下，ＢＯＤ５去除率达９３％，ＣＯＤｃｒ去除率为８７％，总氮去除率为４７％，总磷去除率为４０％〈总硬度降低５２％，出水的色度，悬浮物，ＰＨ等均达到排放标准。     

绒白乳菇生理活性物质的提取及药理作用的研究进展

由于临床上大量的化学药物治疗对人体的副作用很大,而天然药物具有作用温和、低毒、副作用小等药理特性,所以越来越多的人对于天然产物成分的提取越来越重视。目前国内外的学者已经先后对绒白乳菇进行了一定的研究了解。但是从绒白乳菇中提取出来的活性物质还有待于研究并制成有效的药品应用于临床的治疗。本文综述了绒白乳菇活性物质的提取方法和药理特性,为抗癌、抗衰老等临床药物的研制提供新的配方思路和途径。     

Cu2+和Zn2+在土壤电场中的极化对黑土胶体凝聚的影响

金属离子在土壤胶体固-液界面上的行为差异引起土壤胶体絮凝过程的差异,并深刻影响土壤溶液中养分或污染物的迁移转化。为明确Cu~(2+)和Zn~(2+)两种金属离子界面行为对土壤胶体凝聚的影响,本文选取黑土胶体为研究对象,利用动态/静态光散射技术研究专性吸附离子Cu和Zn体系中不同离子浓度条件下黑土胶体的凝聚行为。结果表明:(1)Cu~(2+)和Zn~(2+)两种金属离子引发黑土胶体凝聚的机制相似,均是低浓度下的慢速凝聚和高浓度下的快速凝聚,达到快速凝聚机制后,胶体的总体平均凝聚速率受离子种类影响较小。(2)Cu~(2+)对黑土胶体聚沉能力大于Zn~(2+),Zn~(2+)的临界聚沉浓度是Cu~(2+)的3.51倍,在黑土胶体的凝聚过程中存在强烈的离子特异性效应。(3)两种离子体系中颗粒间相互作用的活化能差异随离子浓度的降低而增大。此两种离子在凝聚作用的较大差异性源于Cu~(2+)较Zn~(2+)对有机配位体有较强的亲和力,以及黑土胶体表面附近强电场对离子的强烈极化作用扩大了两种离子本身的微小差异。     

Acoustic communication in fishes: Temperature plays a role

Temperature affects peripheral and central mechanisms of signal production and detection in ectothermic animals. This study reviews for the first time the effects of temperature on acoustic communication in fishes and analyses whether changes in sound properties are coupled to changes in auditory sensitivities. Effects of temperature on sound production have been studied in approximately one dozen families of teleosts. Calling activity increased or was unaffected by temperature, in the latter case probably because seasonal, daily and lunar rhythms also influence mating behaviour and calling. Sound characteristics (pulse repetition rate, fundamental frequency) are positively correlated with temperature if pulses are directly based on sonic muscle contractions. In fishes possessing other sonic mechanisms, the dominant frequency of their pulsatile pectoral sounds may increase as well. Auditory sensitivities were mainly determined in otophysines, which possess enhanced hearing abilities. Studies revealed that hearing increased with temperature, in particular at higher frequencies. We know close to nothing about whether temperature‐dependent changes in sound characteristics are coupled to changes in auditory sensitivity or mate choice. Female midshipman toadfish appear to choose males based on call frequency, which varies with temperature. Future studies need to address several topics: (i) temperature effects on sound production have to be separated from other sources of variation; (ii) effects on hearing need to be studied in many more taxa; (iii) potential negative effects of global warming on acoustic communication (because of temperature coupling) need to be investigated because fish constitute a major source of protein for humans.     

香根草挥发性成分提取分离及其农用生物活性研究进展

随着植物源农药的发展,具有优良农用活性的禾本科植物香根草Vetiveria zizanioides (L.) Nash越来越受到重视。文章首先介绍了香根草中挥发性成分的提取分离方法及结构鉴定,列举了其主要挥发物的结构;进而综述了其对二化螟 Chilo suppressalis (Walker) 等螟蛾科害虫的引诱作用、家白蚁Coptotermes formosanus Shiraki 等白蚁的驱避及拒食作用、对蚬木曲脉木虱Macrotermes barneyi Light等的毒杀作用,对水稻纹枯病菌Rhizoctorzia solani、香蕉炭疽病菌Calletotrichum musae等多种真菌和金黄色葡萄球菌Staphylococcus aureus Rosenbach 等多种细菌的抑菌活性,以及对藜Chenopodium album L.、豚草Ambrosia artemisiifolia L.等常见杂草的除草活性等;最后总结了香根草中活性化合物诺卡酮的化学及生物合成方法。可为进一步将香根草应用于植物源农药研究和开发利用提供参考。     

农用柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略及试验

针对农用柔性底盘前轮转向时两偏置轴转向机构难以保持联动关系而影响顺利转弯的问题,基于阿克曼转向几何与交叉耦合控制原理,设计了偏置轴转向机构联动耦合控制策略,采用模糊PID控制算法对两转向轮转角联动轮廓误差进行补偿,并依据方向盘信号大小和变化率对电磁摩擦锁PWM控制信号占空比进行调节,以匹配偏置电动轮转向的角速度,使两转向机构形成耦合而保持期望联动关系;基于MATLAB/Simulink对控制策略进行了仿真,且在硬化路面上实施了阶跃转向、蛇行转向及随机转向3种运动方式的试验验证,并对比分析了转角分配控制下的前轮转向效果。试验结果表明:耦合控制方法下柔性底盘前轮阶跃转向响应均在0.8 s内,左、右侧转角最大超调为1.3°;电磁摩擦锁的开闭可较好匹配电动轮的转向;左、右前轮对于各自目标角具有良好的跟踪性能;3种转向方式下最大与平均跟随误差值均小于分配控制方法;两轮联动的最大与平均转角轮廓误差分别为:阶跃转向1.2°与0.6°、蛇行转向1.1°与0.6°、随机转向1.0°与0.5°;耦合控制下仿真与试验转角的轮廓误差变化趋势一致,最大误差为2.2°,证明仿真模型合理有效。耦合控制下偏置轴转向机构联动控制效果优于转角分配控制,转向效果良好,该文提出的柔性底盘偏置轴转向机构联动耦合控制策略有效且可行。